一、單項(xiàng)選擇題（本大題共10小題，每小題1分，共10分）
　　在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫(xiě)在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無(wú)分。
　　1．反饋控制系統(tǒng)又稱(chēng)為（ ）
　　A．開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) B．閉環(huán)控制系統(tǒng)
　　C．?dāng)_動(dòng)順饋補(bǔ)償系統(tǒng) D．輸入順饋補(bǔ)償系統(tǒng)
　　2．在快速位置隨動(dòng)系統(tǒng)中，若直線位移精度要求達(dá)到0.01mm，且要求采用非接觸式檢測(cè)，應(yīng)選擇哪種測(cè)量裝置較合適?（ ）
　　A．差動(dòng)變壓器 B．感應(yīng)同步器
　　C．伺服電位器 D．旋轉(zhuǎn)變壓器
　　3．在電力電子線路中，表示絕緣柵雙極晶體管的文字符號(hào)為（ ）
　　A．BJT B．GTO
　　C．IGBT D．GTR
　　4．位置隨動(dòng)系統(tǒng)的主反饋環(huán)節(jié)通常是（ ）
　　A．電壓負(fù)反饋 B．電流負(fù)反饋
　　C．轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 D．位置負(fù)反饋
　　5．單位斜坡函數(shù)f(t)=t的拉氏變換式F(s)=（ ）
　　A．s B．
　　C． D．
　　6．如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩(又稱(chēng)阻尼振蕩)，則其阻尼比（ ）
　　A．ξ<0 B．ξ=0
　　C．0<ξ<1 D．ξ≥1
　　7．G(s)= 環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性的高頻漸近線為（ ）
　　A． 的水平直線 B． 的水平直線
　　C． 的水平直線 D． 的水平直線
　　8．某自控系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)= ，則此系統(tǒng)為（ ）
　　A．穩(wěn)定系統(tǒng) B．不穩(wěn)定系統(tǒng)
　　C．穩(wěn)定邊界系統(tǒng) D．條件穩(wěn)定系統(tǒng)
　　9．已知某系統(tǒng)輸入量的象函數(shù)R(s)=1，輸出量的象函數(shù)C(s)= (初始值為0)，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ ）
　　A．Ts+1 B．
　　C． D．
　　10．下圖所示電路為（ ）
　　A．單相可逆直流供電電路 B．單相不可逆直流供電電路
　　C．三相可逆直流供電電路 D．三相不可逆直流供電電路
      二、多項(xiàng)選擇題（本大題共5小題，每小題2分，共10分）
　　在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中至少有兩個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫(xiě)在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選、少選或未選均無(wú)分。
　　11．交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組有 （ ）
　　A．控制繞組 B．電樞繞組
　　C．勵(lì)磁繞組 D．換向繞組
　　12．在單相小功率交流調(diào)壓電路中，可采用的元件有（ ）
　　A．一只普通晶閘管
　　B．一只雙向晶閘管
　　C．兩只同向并聯(lián)的普通晶閘管 
　　D．兩只反向并聯(lián)的普通晶閘管
　　13．能表達(dá)線性、連續(xù)系統(tǒng)內(nèi)在特性的數(shù)學(xué)模型有（ ）
　　A．微分方程 B．傳達(dá)函數(shù)
　　C．系統(tǒng)框圖 D．頻率特性
　　14．已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)前向通路的傳遞函數(shù)G1(s)= ，由G1(s)可知，此系統(tǒng)可能的情況有（ ）
　　A．穩(wěn)定 B．不穩(wěn)定
　　C．穩(wěn)定邊界 D．一會(huì)兒穩(wěn)定，一會(huì)兒不穩(wěn)定
　　15．比例系數(shù)為1的比例微分(PD)校正對(duì)系統(tǒng)性能的影響有（ ）
　　A．系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性改善 B．系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性改善
　　C．系統(tǒng)快速性改善 D．系統(tǒng)抗高頻干擾能力改善
　　三、填空題（本大題共10小題，每空2分，共20分）
　　 請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無(wú)分。
　　16．由系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)求系統(tǒng)傳遞函數(shù)的前提是：該系統(tǒng)為_(kāi)______系統(tǒng)。
　　17．對(duì)位置隨動(dòng)系統(tǒng)，通常以_______信號(hào)，作為典型輸入信號(hào)，來(lái)研究系統(tǒng)輸出對(duì)時(shí)間的響應(yīng)。
　　18．采用比例積分(PI)調(diào)節(jié)器的主要目的是改善系統(tǒng)的_______性能。
　　19．開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)= 的三階系統(tǒng)，它穩(wěn)定的條件是_______。
　　20．G(s)= 環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)高頻漸近線的斜率為_(kāi)______。
　　21．轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)轉(zhuǎn)速來(lái)說(shuō)是_______靜差調(diào)速系統(tǒng)。
　　22．電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的作用是_______。
　　23．IGBT的柵、源極間的控制線，通常采用_______導(dǎo)線。
　　24．在晶閘管直流調(diào)速電路中，設(shè)置電阻、電容吸收電路的目的是吸收侵入電路中的_______電壓。
　　25．若L［f(t)］=F(s)，且下式極限存在，則 f(t)=_______。
　　四、簡(jiǎn)答題（本大題共2小題，每小題6分，共12分）
　　26．變壓變頻調(diào)速，在基頻以下的控制方式是怎樣的?其目的是什么?
　　27．簡(jiǎn)述L(ω)的穿越頻率ωc對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
　　五、讀圖題（本大題共1小題，10分）
　　28．①該系統(tǒng)為_(kāi)______系統(tǒng)；
　?、谠撓到y(tǒng)具有_______等反饋環(huán)節(jié)；
　?、蹐D中○A為_(kāi)______調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)Gc(s)=_______；
　?、軋D中○B(yǎng)為_(kāi)______電動(dòng)機(jī)；
　?、輬D中WHJ為_(kāi)______電位器；
　?、拊撓到y(tǒng)是_______靜差系統(tǒng)。
　　六、計(jì)算題（本大題共3小題，共38分）
　　29．(本題10分)
　　簡(jiǎn)化下面框圖，并求傳遞函數(shù)
　  30．(本題12分)
　　某最小相位系統(tǒng)(單位負(fù)反饋系統(tǒng))的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)如下圖所示。求此系統(tǒng)的開(kāi)環(huán) 傳遞函數(shù)、相位穩(wěn)定裕量γ，并判斷此閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。
　  31．(本題16分)
　　下圖為單位負(fù)反饋系統(tǒng)，且為最小相位系統(tǒng)，曲線I［L1(ω)］為固有開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性， 曲線Ⅱ［L2(ω)］為經(jīng)串聯(lián)校正后的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性。
　?、偾蟠?lián)校正用的調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，并判斷是什么調(diào)節(jié)器。
　?、?不進(jìn)行計(jì)算)定性分析校正對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的影響。