一、單項(xiàng)選擇題（本大題共20小題，每小題2分，共40分）  
　　在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無(wú)分。  
　　1．對(duì)于數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)元件，為了維護(hù)方便起見，最好采用（?。?nbsp; 
　　A．直流伺服電動(dòng)機(jī) B．交流伺服電動(dòng)機(jī)  
　　C．液壓步進(jìn)馬達(dá) D．功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)  
　　2．某加工程序中的一個(gè)程序段為（　）  
　　N003 G90G19G94G02 X30.0 Y35.0 I30.0 F200 LF  
　　該程序段的錯(cuò)誤在于  
　　A．不應(yīng)該用G90 B．不應(yīng)該用G19  
　　C．不應(yīng)該用G94 D．不應(yīng)該用G02  
　　3．對(duì)于臥式數(shù)控車床的坐標(biāo)系，一般以主軸上夾持的工件最遠(yuǎn)端面作為Z軸的基準(zhǔn)點(diǎn)，則Z軸的正方向是（?。?nbsp; 
　　A．從此基準(zhǔn)點(diǎn)沿床身遠(yuǎn)離工件的方向  
　　B．從此基準(zhǔn)點(diǎn)沿床身接近工件的方向  
　　C．從此基準(zhǔn)點(diǎn)垂直向上的方向  
　　D．從此基準(zhǔn)點(diǎn)垂直向下的方向  
　　4．現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的各種信號(hào)處理中，一般由CNC裝置中的PLC部分直接處理的信號(hào)是（?。?nbsp; 
　　A．閉環(huán)控制中傳感器反饋的線位移信號(hào)  
　　B．伺服電機(jī)編碼器反饋的角位移信號(hào)  
　　C．機(jī)床的邏輯狀態(tài)檢測(cè)與控制等輔助功能信號(hào)  
　　D．?dāng)?shù)控機(jī)床刀位控制信號(hào)  
　　5．采用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第一象限的直線時(shí)，直線起點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)處，終點(diǎn)坐標(biāo)是(5,7)，刀具從其起點(diǎn)開始插補(bǔ)，則當(dāng)加工完畢時(shí)進(jìn)行的插補(bǔ)循環(huán)數(shù)是（?。?nbsp; 
　　A．10 B．11  
　　C．12 D．13  
　　6．下列有關(guān)機(jī)床動(dòng)剛度的敘述中，正確的說(shuō)法是（?。?nbsp; 
　　A．與靜剛度成正比 B．與靜剛度的平方成正比  
　　C．與阻尼比成正比 D．與頻率比成正比  
　　7．一端固定，一端自由的絲杠支承方式適用于（　）  
　　A．絲杠較短或絲杠垂直安裝的場(chǎng)合 B．位移精度要求較高的場(chǎng)合  
　　C．剛度要求較高的場(chǎng)合 D．以上三種場(chǎng)合  
　　8．經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源主要選用（　）  
　　A．交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī) B．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)  
　　C．交流伺服電動(dòng)機(jī) D．直流伺服電動(dòng)機(jī)  
　　9．一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)采用三相六拍通電方式運(yùn)行時(shí)，其步距角為0.75°，則轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為（?。?nbsp; 
　　A．40 B．60  
　　C．80 D．120  
　　10．PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫，PWM調(diào)速單元是指（　）  
　　A．晶閘管相控整流器速度控制單元  
　　B．直流伺服電機(jī)及其速度檢測(cè)單元  
　　C．大功率晶體管斬波器速度控制單元  
　　D．感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)  
　　11．在CNC與速度控制單元的聯(lián)系信號(hào)中，速度控制命令VCDM的傳輸方向是（?。?nbsp; 
　　A．在CNC與速度控制單元之間雙向傳遞 B．由速度控制單元傳遞到CNC  
　　C．由CNC傳遞到速度控制單元 D．由反饋檢測(cè)元件傳遞到CNC  
　　12．閉環(huán)控制系統(tǒng)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別在于（　）  
　　A．采用的伺服電動(dòng)機(jī)不同 B．采用的傳感器不同  
　　C．伺服電動(dòng)機(jī)安裝位置不同 D．傳感器安裝位置不同  
　　13．位置控制器輸出的是數(shù)字量，要去控制調(diào)速單元，必須經(jīng)過(guò)（?。?nbsp; 
　　A．F/V變換 B．D/A變換  
　　C．電流/電壓變換 D．電壓/電流變換  
　　14．感應(yīng)同步器采用鑒幅型工作時(shí)，滑尺上正弦繞組和余弦繞組的勵(lì)磁信號(hào)分別是（?。?nbsp; 
　　A．Umsinωt和Umcosωt B．U1sinωt和U2cosωt(U1≠U2)  
　　C．U1sinωt和U2cosωt(U1≠U2) D．Umsinω1t和Umcosω2t(ω1≠ω2)  
　　15．直線感應(yīng)同步器滑尺的正弦和余弦繞組在空間錯(cuò)開的電角度為（?。?nbsp; 
　　A．π/6 B．π/3  
　　C．π/2 D．π  
　　16．對(duì)于數(shù)控機(jī)床位置傳感器，下面哪種說(shuō)法是正確的（?。?nbsp; 
　　A．機(jī)床位置傳感器的分辨率越高，則其測(cè)量精度就越高  
　　B．機(jī)床位置傳感器的精度越高，機(jī)床的加工精度就越高  
　　C．機(jī)床位置傳感器的分辨率越高，機(jī)床的加工精度就越高  
　　D．直線位移傳感器的材料會(huì)影響傳感器的測(cè)量精度  
　　17．?dāng)?shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)的開環(huán)增益為K，移動(dòng)部件的速度為V，則跟隨誤差E可表示為（?。?nbsp; 
　　A．E=KV B．E=1/(KV)  
　　C．E=K/V D．E=V/K  
　　18．?dāng)?shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的位置偏差 反映了移動(dòng)部件在該點(diǎn)的（　）  
　　A．重復(fù)定位誤差 B．系統(tǒng)性誤差  
　　C．運(yùn)動(dòng)誤差 D．隨機(jī)性誤差  
　　19．?dāng)?shù)控機(jī)床在某位置的定位誤差的分布符合正態(tài)分布曲線的統(tǒng)計(jì)規(guī)律，其均方根誤差σ反映了機(jī)床在該位置的（　）  
　　A．重復(fù)定位精度 B．反向差值  
　　C．系統(tǒng)性誤差 D．失動(dòng)量  
　　20．在FANUC15數(shù)控系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)等運(yùn)算功能的模塊是（?。?nbsp; 
　　A．?dāng)?shù)字伺服功能模塊 B．CNC功能模塊  
　　C．主軸控制功能模塊 D．PLC功能模塊  
　　二、填空題（本大題共10小題，每小題1分，共10分）  
　　請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無(wú)分。  
　　21．一個(gè)典型CNC系統(tǒng)一般由數(shù)控計(jì)算機(jī)、程序輸入/輸出裝置和______三部分組成。  
　　22．在CNC系統(tǒng)中，刀具補(bǔ)償?shù)淖饔檬前压ぜ喞壽E轉(zhuǎn)換成______。  
　　23．自動(dòng)編程系統(tǒng)對(duì)工件源程序的處理可分為主信息處理和______兩個(gè)階段。  
　　24．______控制系統(tǒng)控制的是刀具相對(duì)于工件的位置，但對(duì)移動(dòng)的途徑原則上沒有規(guī)定。  
　　25．?dāng)?shù)控機(jī)床常用______作為衡量抗振性的指標(biāo)。  
　　26．脈沖發(fā)生器有二種類型：增量式和______式。  
　　27．旋轉(zhuǎn)變壓器是根據(jù)______原理工作的。  
　　28．在數(shù)控機(jī)床上以某一進(jìn)給速度加工圓弧時(shí)，當(dāng)伺服系統(tǒng)兩軸的增益相同時(shí)，進(jìn)給速度愈大，則輪廓誤差______。  
　　29．一般的數(shù)控機(jī)床常采用電氣補(bǔ)償法進(jìn)行反向間隙和螺距累積誤差的補(bǔ)償，以提高_(dá)_____精度。  
　　30．FANUC15系統(tǒng)中采用了______反饋的方法，使電動(dòng)機(jī)在負(fù)載發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也不會(huì)影響伺服系統(tǒng)的工作，實(shí)現(xiàn)了魯棒控制。  
　　三、分析題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）  
　　31．簡(jiǎn)述選擇進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足的條件。  
　　32．試述提高步進(jìn)系統(tǒng)精度的措施及基本原理。  
　　33．以長(zhǎng)光柵為例，畫出其結(jié)構(gòu)組成示意圖并說(shuō)明莫爾條紋的形成原理。  
　　34．在開環(huán)控制系統(tǒng)中，反問(wèn)間隙的大小反映了系統(tǒng)失動(dòng)量的大小。試以車床的典型進(jìn)給系統(tǒng)（電機(jī)-減速齒輪-進(jìn)給絲杠）為例說(shuō)明減小失動(dòng)量的大小可以采取的措施。  
　　四、編程題（本大題共10分）  
　　35．如圖所示為要在數(shù)控車床上加工的零件輪廓，零件毛壞為直徑65mm、長(zhǎng)度122mm的棒料（三爪卡盤夾持部分20mm）。所有外形一次切削成形。試按照教材中所學(xué)的代碼格式（JB3208-83）編寫其加工程序。已知與要求：  
　　（1）坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在如圖所示O點(diǎn)，試在給定坐標(biāo)系下采用絕對(duì)尺寸編寫加工程序。編程加工時(shí)不考慮刀具副后面與被切形狀的干涉問(wèn)題，同時(shí)要求開始加工時(shí)先車端面2mm。在車完型面后退刀時(shí)按先X軸后Z軸順序退至原來(lái)位置；  
　?。?）圖示刀尖位置為程序的起點(diǎn)和終點(diǎn)；  
　?。?）進(jìn)給速度50mm/min，主軸轉(zhuǎn)速600r/min；  
      五、計(jì)算題（本大題共2小題，每小題10分，共20分）  
　　36．如圖數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，已知齒輪1的齒輪Z1=25，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=0.0003Kg?m2，齒輪2的齒輪Z2=50，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=0.0048Kg?m2，滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J3=0.003Kg?m2，絲杠螺距P=100mm，工作臺(tái)質(zhì)量m=100Kg。在某一時(shí)刻，電機(jī)轉(zhuǎn)速n1=500r/min，試求此系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。  
　   37．逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第一象限的直線，起點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo)輸入數(shù)控計(jì)算機(jī)后Xa=5，Ya=3。試按如下格式寫出插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程，并畫出刀具插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡圖。  
　　插補(bǔ)循環(huán)  
　　偏差判別  
　　進(jìn)給方向  
　　偏差計(jì)算  
　　終點(diǎn)判別  
　　0  
　　  
　　1  
　　  
　　2  
　　  
　　3  
　　  
　　4